Pat ja mums ir progresīvas tehnoloģijas, nav garantijas, ka bez problēmām varēsim izmantot metināšanas robotu. Šis redaktors sniegs analīzi par problēmām un risinājumiem, kas radīsies metināšanas robota lietošanas laikā.
Robotizētā metināšana pieņem ar argonu bagātu jauktu gāzu aizsargmetināšanu. Metināšanas defekti, kas parādās metināšanas procesā, parasti ietver metināšanas novirzi, nepietiekamu griezumu, porainību, šļakatām un loka krāteri. Īpašā analīze ir šāda:
(1) Metināšanas novirzes rašanos var izraisīt nepareiza metināšanas pozīcija vai problēmas, meklējot metināšanas pistoli. Šajā laikā ir jāapsver, vai TCP (metināšanas pistoles centra punkta stāvoklis) ir precīzs, un to jāpielāgo. Ja tas notiek bieži, pārbaudiet robota katras ass nulles stāvokli un atkārtoti kalibrējiet, lai to labotu.
(2) Nogriešana var būt saistīta ar nepareizu metināšanas parametru izvēli, nepareizu metināšanas degļa leņķi vai metināšanas degļa stāvokli. Varat pielāgot jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgotu degļa pozu un metināšanas lodlampa un sagataves relatīvo stāvokli.
(3) Porainība var būt saistīta ar sliktu gāzes aizsardzību, sagataves grunts ir pārāk bieza vai aizsarggāze nav pietiekami sausa, un to var novērst, attiecīgi pielāgojot.
(4) Pārmērīgu izšļakstīšanos var izraisīt nepareiza metināšanas parametru izvēle, gāzes sastāva iemesli vai pārāk ilgs metināšanas stieples ārējais pagarinājums. Varat noregulēt jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgojiet gāzes proporciju, lai pielāgotu jauktās gāzes attiecību, kā arī pielāgojiet metināšanas pistoli un sagataves relatīvo stāvokli.
(5) Loka krāteris tiek izveidots pēc atdzesēšanas metinājuma galā. Pievienojiet iegremdēto loka krātera funkciju darba laikā programmēšanas laikā, lai to aizpildītu.
Metināšanas robota metināšanas procesā parādīsies arī tādi defekti kā nobīde, izcirtums un porainība, kas parādīti vispārējā metināšanas procesā. Dažāda izskats atbilst dažādiem iemesliem, tāpēc arī risinājumi ir atšķirīgi. Starp tiem metināšanas novirzi var izraisīt nepareiza metināšanas pozīcija vai metināšanas lodlampa meklēšana. Šajā laikā ir jāapsver, vai metināšanas lodlampa centrālais punkts ir precīzs, un jāpielāgo tas. Ja šī problēma rodas bieži, pārbaudiet robota katras ass nulles stāvokli un atkārtoti kalibrējiet, lai to labotu.
