Mašīnas kopšanai, slīpēšanai un apstrādei, kniedēšanai un metināšanai{0}}šajiem rūpnieciskajiem lietojumiem nekad nav nepieciešams tikai robots, kas "strādā". Stabilitāte lielos cikla ātrumos, triecienizturība cieta kontakta laikā un trajektorijas precizitāte sarežģītās pozās-katra no šīm pārbaudēm pārbauda robota mehānisko stingrību, transmisijas efektivitāti un vadības algoritmus. Tradicionālie risinājumi jau sen ir cietuši no nepietiekamas stingrības, trajektorijas svārstības un ierobežotas pārslodzes, strādājot ar cieto kontaktu procesiem, kas ierobežo turpmākus ražošanas līnijas efektivitātes un produktu kvalitātes uzlabojumus.
Pilnīgi-jaunais CRP-RH19-25 rūpnieciskais robots no CRP ir sistemātiska atbilde uz šiem izaicinājumiem.
01 Augstas{1}}stingrības mehānisks risinājums cieto kontaktu lietojumiem
Jaunizveidotais CRP-RH19-25 ir augstas-asu stingrības 6 asu industriālais robots, kas paredzēts cieta kontakta lietojumiem, ar 25 kg lietderīgo slodzi, 1917 mm sasniedzamību un ±0,05 mm atkārtojamību. Strukturālās konstrukcijas ziņā CRP-RH19-25 ir izmantota hipoidā pārnesuma tehnoloģija, kas ievērojami uzlabo visas vienības pārslodzes spēju.
J4/J6 asīm ir φ57 mm doba struktūra, kas nodrošina vieglu iekšējo kabeļu pievienošanu, efektīvi samazinot kustības traucējumus; vienas-plaukstas locītavas dizains nodrošina J5 ass diapazonu ±180 grādos, viegli pārvaldot lielas-pozas un liela{7}}leņķa darbības scenārijus; J1 un J2 asīm ir pilnībā slēgta konstrukcija augstākam aizsardzības līmenim.
Šis modelis ir plaši izmantojams mašīnu kopšanā, materiālu apstrādē, vieglā punktmetināšanā, kniedēšanā un metināšanā, apstrādē un standarta metināšanas šuvju slīpēšanā.
02 Sistemātiski sasniegumi stingrības, precizitātes un ātruma jomā
01. daļa stingrība: cietas saskares scenāriju mugurkauls
Izmantojot hipoidālo pārnesumu transmisijas tehnoloģiju, tiek palielināta apakšdelma stingrība, un pārslodzes jauda ir labāka par parastajiem modeļiem. Apstrādājot triecienslodzes cieta kontakta scenārijos, CRP{1}}RH19-25 demonstrē izcilu triecienizturību un stabilitāti, nodrošinot uzticamas garantijas augstas stingrības lietojumiem, piemēram, slīpēšanai un kniedēšanai.
02. daļas precizitāte: no ±0,05 mm atkārtojamības līdz izcilai trajektorijas veiktspējai
Atkārtojamība ir ±0.05mm; trajektorijas precizitāte pie lineārā ātruma 500 mm/s ir vidēji 0,2 mm; dinamiskā TCP precizitāte var sasniegt 0,5 mm. Apvienojumā ar algoritmiskās precizitātes kompensāciju trajektorijas precizitāte tiek vēl vairāk optimizēta.
03. daļa Ātrums: uzlaboti algoritmi, kas atbrīvo aparatūras potenciālu
Pārī ar ātrgaitas{0}}motoriem uz J1-J3 asīm un kombinācijā ar progresīviem trajektorijas plānošanas algoritmiem un nervozitātes slāpēšanas tehnoloģiju tiek panākti ievērojami uzlabojumi darbības ātrumā, īsa{12}}attāluma paātrinājuma/palēninājuma reakcijai un trajektorijas stabilitātei. Maksimālais lineārās trajektorijas ātrums sasniedz 2500 mm/s, ar maksimālo ātrumu 170 grādi/s J1/J2 asīm un 200 grādi/s J3 asij. Paātrinājums nelielā attālumā ir ātrāks, un nervozitātes slāpēšana ir spēcīgāka.
03 Vadības skapis: kompakts dizains, bagātīga integrācija
CRP-RH19-25 ir saskaņots ar G9S vadības skapi, kas aprīkots ar vienas-fāzes AC220V barošanas ieeju. Korpusa struktūra ir kompakta, samazinot tā nospiedumu par 50%, salīdzinot ar iepriekšējo paaudzi. Runājot par saskarnēm, tajā ir integrētas IO, digitālās un analogās saskarnes, standarta komplektācijā ir EtherCAT master un Modbus protokoli, kā arī tiek piedāvāti papildu industriālās komunikācijas protokoli, piemēram, Profinet, CC{10}}Link un EtherNet/IP. Tas izmanto ātrās pieslēgšanas dizainu, lai atvieglotu elektroinstalāciju.
Neatkarīgā gaisa vadu konstrukcija fiziski atdala barošanas un vadības dobumus, izmantojot zonālo dzesēšanu, lai efektīvi novērstu termisko šķērsrunu un uzlabotu putekļu izturību un anti--elektromagnētisko traucējumu iespējas. Iebūvēti-vairāki programmatūras un aparatūras drošības mehānismi nodrošina stabilu aprīkojuma darbību un samazina neparastas dīkstāves risku. Skapja aizsardzības līmenis ir IP54.
04 Tipiski pielietojuma scenāriji
01. daļa Metināšanas šuvju slīpēšana
CRP-RH19-25, kas ir saskaņots ar peldošā spēka-kontrolētu slīpēšanu, tiek izmantots metināšanas šuvju slīpēšanai, kam nepieciešama augsta robota stingrība, trajektorijas precizitāte, pārslodzes spēja un aizsardzība. Augstas-stingrības apakšdelms nodrošina stabilas slīpēšanas trajektorijas un efektīvi nomāc nervozitāti; pastāvīga spēka kontrole garantē konsekventus rezultātus. Pilnībā slēgtā J1/J2 ass konstrukcija samazina putekļu vides ietekmi. Pateicoties pilnas pozīcijas hibrīda spēka/pozīcijas kontroles kompensācijai, slīpēšanas instruments var pielāgoties sagataves izliekuma izmaiņām, nodrošinot slīpēšanas kvalitāti uz sarežģītām virsmām. Saskaņots ar E tipa mācību kulonu, tas uzlabo mācīšanas un programmēšanas efektivitāti.
02. daļa Putu modeļu apstrāde
Izmantojot bezsaistes programmatūru, lai ātri ģenerētu sarežģītas griešanas trajektorijas, tas pārvar programmēšanas grūtības, piemēram, sarežģītus ceļus un biežas pozas maiņas. Izmantojot savu augsto-stingrību un progresīvos trajektoriju plānošanas algoritmus, CRP-RH19-25 saglabā trajektorijas precizitāti lielā ātrumā, efektīvi nomāc nervozitāti un rada skaidras griešanas kontūras ar glītām malām.
03.daļa Kniedēšana un metināšana
Tipisks cieta kontakta scenārijs ar lielu trieciena slodzi. Hipoīda pārnesuma transmisija nodrošina spēcīgu apakšdelmu stingrību un pārslodzes spēju, kas ir labāka nekā parastajiem modeļiem, nodrošinot kniedēšanas precizitāti un konsekvenci.
No augstas -stingrības apakšdelma līdz dobajai plaukstas locītavai, no hipoīdā pārnesuma transmisijas līdz kompaktajam G9S vadības skapim-CRP-RH19-25 rūpnieciskais robots turpina izmantot tādus rūpnieciskus scenārijus kā kniedēšana un slīpēšana, nodrošinot uzticamus tehniskos risinājumus cieta kontakta procesiem. CRP turpinās virzīt produktu iterāciju, palīdzot ražošanas nozarei nepārtraukti virzīties uz augstu precizitāti, augstu stingrību un augstu efektivitāti.