19. augustā Pekinā tika atklāta 2026. gada Pasaules robotu konference. Sičuaņas Humanoīdu robotu ražošanas inovāciju centra stendā CRP divkājainais humanoīds robots piedzīvoja oficiālu debiju. Tas ir aptuveni 1,6 metrus garš ar cilvēkam līdzīgu rāmi un aprīkots ar 31 brīvības pakāpi, un tajā ir iekļauta divkāju pārvietošanās, visa ķermeņa koordinācija, divu{8}}roku manipulācijas un daudzveidīgas uztveres iespējas. Izvietojams rūpnieciskajā ražošanā, pārbaudēs un apkopē, noliktavās un loģistikā, sabiedriskajos pakalpojumos un citos scenārijos, tas vēl vairāk paplašina robotu mobilitātes un darbības robežas sarežģītās vidēs.
Tomēr CRP šīs debijas nozīme sniedzas daudz tālāk par "cita humanoīda robota palaišanu". No rūpnieciskiem robotiem līdz humanoīdiem robotiem ar riteņiem un tagad arī divkājainiem humanoīdiem robotiem CRP pievēršas kritiskākam jautājumam:
Kā iemiesotu inteliģenci patiešām var īstenot industriālo veikalu stāvos?
No "Pārvietošanās spējas" līdz "Izpratne par rūpniecisko darbu"
Mūsdienu humanoīdu roboti pēc formas un kustības arvien vairāk atgādina cilvēkus. Tomēr, tiklīdz roboti ir ieviesti reālos rūpnieciskos apstākļos, tie saskaras ar daudz sarežģītākām problēmām nekā "vienmērīga staigāšana" vai "precīza satveršana". Īsts rūpniecisks uzdevums ietver plašas zināšanas par procesu un pieredzi, tostarp materiālu īpašībām, procesa parametriem, kustības ceļiem, ražošanas taktiku, precizitātes kontroli, drošības stratēģijām un kļūdu novēršanu. Robotiem ir ne tikai jāzinako darīt, bet arī meistarskā to izdarītun dinamiski pielāgoties mainīgajai videi un uzdevumiem. Tas iezīmē lielāko atšķirību starp industriālajiem scenārijiem un vispārēja-mērķa scenārijiem, un tas ir CRP galvenais sākumpunkts iemiesotās inteliģences izpētei.
Tā vietā, lai vispirms izstrādātu AI tehnoloģijas un pēc tam meklētu piemērojamos scenārijus, CRP balstās uz vairāk nekā desmit gadu praktisko pieredzi rūpnieciskajā robotikā. Tas pārvērš sen-uzkrātās zināšanas par kustību kontroli, ražošanas procesiem, scenāriju datiem un nozares zināšanām-par iemiesoto viedo robotu spēju pamatu.
Līdz šim CRP ir izveidojis nozares zināšanu bāzi, kas aptver vairāk nekā 70 lietojumprogrammu scenāriju veidus un vairāk nekā 2000 procesu zināšanu kopas. Tālāk integrējot vizuālo uztveri, taustes atgriezenisko saiti, kustību kontroli un procesu modeļus, CRP ļauj robotiem izveidot pilnīgu slēgtu cilpu: vides uztvere → uzdevuma izpratne → kustības plānošana → darbības izpilde → nepārtraukta iterācija. Citiem vārdiem sakot, CRP mērķis nav tikai padarīt robotus "gudrākus", bet arī dot robotiem iespēju patiesisaprast rūpniecisko darbu.
Vairāk nekā desmit gadu industriālās zināšanas
Tas, vai iemiesotā inteliģence var sniegt taustāmu vērtību, galu galā ir atkarīgs no reāliem{0}}pasaules scenārijiem. Rūpniecība ir viens no visstingrākajiem visaptverošas robotu veiktspējas testēšanas laukiem.
Ņemiet vērā metināšanu — jomu, kurā CRP ir ieguvusi dziļas zināšanas. Metināšana izvirza stingras prasības robotu kustības kontrolei, trajektorijas plānošanai, dinamiskai kompensācijai, procesa stabilitātei un ilgtermiņa uzticamībai. Šķietami vienkārša metināšanas šuve balstās uz bagātīgu pieredzi, kas saistīta ar metināšanas parametriem, materiāla īpašībām, rievas ģeometriju, stājas kontroli un anomāliju apstrādi. Agrāk šādas iespējas bija ļoti atkarīgas no kvalificētiem veterāniem. Mūsdienās CRP digitalizē, modelē un gudri automatizē šīs rūpnieciskās zināšanas, ļaujot robotiem veikt sarežģītus procesu uzdevumus, kas kādreiz lielā mērā balstījās uz manuālo pieredzi. Tas ir pamatā CRP iemiesotā intelekta attīstības filozofijai: tā vietā, lai izveidotu mākslīgo intelektu pirms lietošanas gadījumu identificēšanas, CRP atklāj jaunu vērtību, kas gūta no tās gadiem ilgās rūpnieciskās uzkrāšanās AI laikmetā. Sākot no robotu kontrolieriem, pārejot uz rūpniecisko robotu korpusiem un izvēršoties procesos, algoritmos, programmatūras un viedās funkcijās, CRP gadu desmitiem ilgā industriālā zinātība{7}}ir kļuvuši par nozīmīgiem tehniskajiem līdzekļiem tās iemiesotās inteliģences attīstībai.
Papildus divkājajiem robotiem: CRP vairāku{0}}formu iemiesotā intelekta izkārtojums
Šajā Pasaules robotu konferencē CRP demonstrēja vairāk nekā tikai savu divkājaino humanoīdu robotu. CRP veido visaptverošu matricu no daudzveidīgiem inteliģentiem robotiem, kas paredzēti dažādiem rūpnieciskiem uzdevumiem un darbības telpām.
Humanoīdi roboti ar riteņiemPriekšroka tiek dota mobilitātes efektivitātes un divu -roku manipulāciju kombinācijai, kas piemērota transportēšanai starp-rūpnīcām, pārbaudei, materiālu apstrādei un elastīgai darbībai.
Divkāju humanoīdi robotiIzstrādāts sarežģītām vidēm, piemēram, pakāpieniem, sliekšņiem, nogāzēm un nestrukturētām ejām, paplašinot robotu spēju darboties esošajās cilvēku telpās.
Piespiedu-vadāmi humanoīdu manipulatoriIzstrādāts precīzai darbībai, elastīgai apstrādei un cilvēku{0}}robotu sadarbībai.
Dažādas formas pilda dažādus uzdevumus. CRP mērķis nav izvietot vienu robota modeli visiem lietošanas gadījumiem. Tā vietā tas nosaka optimālo līdzsvaru starp efektivitāti, izmaksām, inteliģenci un praktisko vērtību, pamatojoties uz reāliem rūpniecības scenārijiem. Divkājains robots ir tikai viena jauna produkta forma. Aiz tā slēpjas pilnīgs intelektuālo produktu portfelis, tostarp riteņu roboti, divkājaini roboti un robotizēti manipulatori.
No rūpnieciskiem robotiem līdz iemiesotiem inteliģentiem robotiem
CRP sākās ar robotu kontrolieru izstrādi 2012. gadā. Pēdējo četrpadsmit gadu laikā tā ir koncentrējusies uz rūpniecisko robotu pamattehnoloģijām, produktiem un procesu iespējām. Tagad, robotikas nozarei attīstoties no “automatizācijas” uz “inteliģenci”, šī ilgtermiņa-uzkrāšana rada stabilu pamatu CRP attīstībai iemiesotā intelektā.
No rūpnieciskiem robotiem līdz sadarbības robotiem; No fiksētiem robotiem līdz mobiliem manipulācijas robotiem; No riteņu humanoīdiem robotiem līdz divkājainiem humanoīdiem robotiem.
Roboti iegūst arvien daudzveidīgākas formas, tomēr CRP joprojām ir apņēmusies ievērot vienu konsekventu virzienu: ļaut robotiem iekļūt ražošanas līnijās, izprast ražošanas darbplūsmas un apkalpot ražošanu.
Turpinot savu attīstību, CRP turpinās iesakņoties industriālajos scenārijos, veicinot robotizētas kustības kontroles, AI, uztveres tehnoloģiju, procesu zināšanu un reālās pasaules lietojumprogrammu dziļāku integrāciju. CRP cenšas nodrošināt, lai iemiesotā inteliģence nebūtu tikai "cilvēka- pēc izskata", bet arī pilnībā kompetenta rūpnieciskām misijām.
Attīstās no automatizācijas līdz intelektam un no rūpnieciskiem robotiem līdz iemiesotiem inteliģentiem robotiem. Tas nosaka CRP evolūcijas plānu robotikā.