Kādam patiesībā vajadzētu būt sadarbīgam robotam ikdienas, taču kritiskos rūpnieciskos scenārijos, piemēram, pārkraušanā, montāžā, palešu likšanā, mašīnu kopšanā un apskatē? CRP atbilde ir: ļoti integrēts, viegls un kompakts, lielāka kravnesība, ātrāks reakcijas ātrums, dažādas mijiedarbības metodes un modulāra procesa paplašināšana pēc pieprasījuma… CRP jaunās paaudzes daudzfunkcionālie sadarbības roboti radās tieši no šiem apsvērumiem.
Diviem debijas modeļiem -CRP-RC09-06 un CRP-RC13-12- ir 900 mm un 1300 mm sasniedzamība, 6 kg un 12 kg kravnesība, kā arī atkārtota pozicionēšanas precizitāte attiecīgi ±3 mm un 0.0.02 mm. Šī sērija lepojas ar tādām funkcijām kā viegls dizains, milisekundes līmeņa reakcija, ērta planšetdatora vadība un modulāra paplašināšana, nodrošinot efektīvu, stabilu un viegli izvietojamu sadarbības risinājumu dažādiem apstrādes, montāžas, mašīnu kopšanas un pārbaudes lietojumiem. Nākotnē klāsts turpinās paplašināties, ieviešot modeļus ar lielāku sasniedzamību un lielāku kravnesību.
01
Dizaina koncepcija: pilnīga integrācija un viegls dizains
Augsti integrējot servomotoru, reduktoru, kodētāju, vadītāju un bremzes, tiek panākta komponentu vienkāršošana un kopējais vieglums, veidojot kompaktu un efektīvu mehānisko struktūru. Tikmēr, salīdzinot ar iepriekšējo paaudzi, kravnesība ir ievērojami palielināta, ļaujot tai bez piepūles tikt galā ar smagu-objektu apstrādi un līdzīgiem darba apstākļiem.
Pieci nozīmīgi jauninājumi-jauni integrētie savienojuma moduļi, 4.-paaudzes augstas veiktspējas-vadības skapis, pilna-sērijas savietojamība ar planšetdatora vadību, jauna apstrādes-optimizētā lietotāja saskarne un modulāra procesa paplašināšana{6}}kopā veicina visaptverošu veiktspējas izrāvienu.
02
4.-paaudzes vadības skapis: viedās vadības centrmezgla jauninājums
Aprīkots ar jaunu-pašizstrādātu augstas veiktspējas{1}}vadības paneli, 4.-paaudzes vadības skapis ievērojami uzlabo skaitļošanas jaudu, sasniedzot milisekundes-līmeņa reakciju un nodrošinot precīzu un vienmērīgu robota kustību vadību. Tā kopējie izmēri ir tikai 418 × 370 × 178 mm (ieskaitot rokturus/pēdas), tas ir ārkārtīgi kompakts, ievērojami ietaupot grīdas platību ražošanas līnijā.
Apkopes un siltuma izkliedes ziņā priekšējām durvīm ir slēdzams dizains ar skaidru iekšējo moduļu izkārtojumu. Apkopei nav nepieciešama skapja demontāža, krasi samazinot apkopes laiku un izmaksas. Strāvas un vadības kameras ir fiziski izolētas ar neatkarīgiem dzesēšanas gaisa kanāliem, efektīvi novēršot termisko šķērsrunu, vienlaikus nodrošinot putekļu izturību un pret-elektromagnētisko traucējumu iespējas.
Kas attiecas uz saskarnēm un paplašināšanu, vadības skapis integrē I/O, digitālās un analogās saskarnes, standarta komplektācijā ietilpst EtherCAT un Modbus, un tas ir savietojams ar galvenajiem industriālajiem protokoliem, piemēram, Profinet. Tas arī rezervē M25 operatora kastes atveri un M30 lietotāja savienotāju, kas atbalsta ātru piekariņu un gala efektoru savienošanu.
Lai nodrošinātu drošību un uzticamību, iebūvētie{0}}vairāki programmatūras un aparatūras drošības mehānismi efektīvi novērš negaidītas izslēgšanas un nodrošina drošu aprīkojuma darbību. Tas ir pielāgojams sarežģītām vibrācijas vidēm rūpnīcās, un tas ir izturējis IEC 61000-6-2:2016 standarta testēšanu, demonstrējot rūpnieciskā līmeņa stabilitāti un uzticamību.
03
Mijiedarbības inovācija: planšetdators kā mācību kulons
Šī mijiedarbības jauninājuma pamatā ir pilnīga -sērijas saderība ar planšetdatora operētājsistēmu. Kā galveno robota kontrolieri var izmantot vispārējas nozīmes planšetdatoru, kas nodrošina intuitīvu darbību un ievērojami samazina barjeru ienākšanai. Ņemot vērā uz vietas veikto darbību drošību, ir pieejams papildu planšetdatora kronšteins, kas saglabā planšetdatora ērtības, vienlaikus nodrošinot tradicionālo piekariņu drošību un uzticamību. Lietotājiem ar atšķirīgiem darbības paradumiem sistēma joprojām pilnībā atbalsta tradicionālos fiziskos mācību kulonus un datoru programmatūru.
Vēl viena planšetdatora priekšrocība ir pārnesamība: bez kabeļa ierobežojumiem, atkļūdošana un uzraudzība kļūst efektīvāka. Lielākajā ekrānā vienlaikus var parādīt bagātīgākus ražošanas datus, pilnībā kontrolējot-vietnes statusu. Pamatojoties uz to, var pielāgot-izstrādāt specializētas procesu programmas, un, izmantojot intuitīvu skārienvadību, lietotāji var to vadīt uzreiz.
Aparatūras atbalsta ziņā jaunās paaudzes daudzfunkcionālie sadarbības roboti piedāvā trīs iespējas: CRX9 mācību piekariņš, CRP-PAD un CRP-PAD-P. CRX9 mācību kulons, kas balstīts uz CRX9/CRA9 platformu un CrobotPOS programmatūras sistēmu, ir piemērots vispārīgiem apstrādes scenārijiem; CRP-PAD ir aprīkots ar 11-collu 90 Hz augsta-atsvaidzes{14}}ekrānu, acu-zemu zilo gaismu, metāla korpusu, ilgu akumulatora darbības laiku un atmiņas paplašināšanas iespēju; CRP-PAD-P planšetdatoram pievieno datora materiāla kronšteina aizsargvāciņu, kas aprīkots ar manuālu ieslēgšanas drošības slēdzi un pakāpeniskām/avārijas apturēšanas pogām.
04
Moduļu paplašināšana un programmatūras platforma
Jaunās paaudzes daudzfunkcionālie sadarbības roboti atbalsta moduļu procesa paplašināšanu, elastīgi pielāgojoties vairāku-procesu scenārijiem un ātri integrējot gala efektus, piemēram, redzes sistēmas, spēka vadības moduļus un elektriskos skrūvgriežus.
Programmatūras platforma nodrošina vairākas mijiedarbības metodes: planšetdatora pieskāriena darbība (intuitīva un ērta, viegli apgūstama un lietojama), planšetdatora kronšteins (līdzsvarots ērtībai un drošībai), tradicionālais mācību piekariņš (pilnībā funkcionāls, atbilst kvalificētu tehniķu paradumiem) un personāla datora profesionālā programmatūra (atbalsta bezsaistes programmēšanu un sarežģītu atkļūdošanu).
05
Nozares lietojumprogrammas
CRP jaunās paaudzes daudzfunkcionālie sadarbības roboti var nodrošināt automatizācijas risinājumus vairākām rūpniecības nozarēm, aptverot plašu procesu scenāriju klāstu no materiālu apstrādes līdz precīzai montāžai.
Inmetālapstrādenozarē, sadarbības roboti var veikt tādus uzdevumus kā mašīnu kopšana, slīpēšana un atstarpju noņemšana, kā arī defektu noteikšana un šķirošana. Automatizētā mašīnu kopšana ievērojami uzlabo iekārtu noslodzi; elastīga slīpēšana apvienojumā ar spēka kontroles moduļiem efektīvi aizstāj manuālās darbības augstu-putekļu un augstu{2}}trokšņu vidē; tas ir piemērojams arī metāla sagatavju izmēru un izskata pārbaudei, kā arī defektu šķirošanai un noraidīšanai.
Theloģistika un transportēšanarūpniecība ir svarīga joma, kurā sadarbīgi roboti demonstrē savu vērtību. Viņi var pabeigt kartona kārbu un iepakošanas maisiņu nolikšanu uz paletēm un izņemšanu no paletēm noliktavās vai ražošanas līniju beigās ar kraušanas augstumu un precizitāti, kas ir augstāka par roku darbu. Šķirošanas centros tie, pamatojoties uz sistēmas komandām, precīzi transportē pakas uz norādītajām vietām, samazinot šķirošanas kļūdu līmeni. Uzmontēti uz AGV, lai veidotu saliktus robotus (mobilos manipulatorus), tie nodrošina efektīvu preču komplektēšanas režīmu “-cilvēkam-”, uzlabojot kopējo noliktavas darbības efektivitāti.
The3C elektronikanozare pieprasa augstu precizitāti un tīrību. Šī robotu sērija var veikt sīku mobilo tālruņu un klēpjdatoru iekšējo detaļu precīzu montāžu ar atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ±0,02 mm; integrēti ar augstas-precizitātes elektriskajiem skrūvgriežiem, tie var pabeigt komponentu, piemēram, mātesplates un korpusu, skrūvju nostiprināšanu, nodrošinot nemainīgu pievilkšanas spēku. Aprīkoti ar augstas-izšķirtspējas redzes sistēmu, tie var arī veikt mikrometra{5}}līmeņa izskata defektu noteikšanu ekrānos un nodrošināt automātisku, precīzu laminēšanu.
Ieslēgtspatēriņa precesražošanas līnijas, sadarbīgie roboti var automātiski iepakot, kārtot un novietot uz paletēm pārtiku un ikdienas ķīmiskos produktus, uzlabojot ražošanas gala--apstrādes efektivitāti. Gatavā produkta bezsaistes stadijā automātiskā šķirošana un precīza paplātes novietošana nodrošina, ka produktu izskats un kvalitāte paliek nesabojāta. Mēbeļu un sadzīves tehnikas korpusu izsmidzināšanai tie var arī nodrošināt vienmērīgu, bez-leņķa-automātisku izsmidzināšanu, samazinot darbaspēka izmaksas un drošības riskus.
Injauna enerģijasektorā, šī robotu sērija var tikt galā ar smago akumulatoru moduļu apstrādi un sakraušanu, nodrošinot drošu un stabilu procesu; pārī ar redzes sistēmām, tās var arī automātiski kārtot, novietot un salikt akumulatoru elementus.
Theautomobiļu ražošananozare arī gūst labumu no šīs robotu sērijas. Precīzu dzinēju/transmisiju montāžu, iekšējo uzstādīšanu, daļu mašīnu kopšanu, līmēšanu un pārbaudi var veikt roboti, efektīvi samazinot darba intensitāti un uzlabojot montāžas konsistenci un ražošanas efektivitāti.
No ļoti integrētā un vieglā dizaina līdz 4.-paaudzes vadības skapja reakcijai milisekunžu-līmenī; no ērtas planšetdatora skārienvadības mijiedarbības līdz elastīgai moduļu procesu paplašināšanai-CRP jaunās paaudzes daudzfunkcionālie sadarbības roboti par sākumpunktu ņem vērā rūpniecisko vietu patiesās vajadzības, nepārtraukti padziļina to izmantošanu industriālos scenārijos un nodrošina praktiskāku un ieviešamāku pieredzi viedai ražošanai.