Metināšanas robotu parādīšanās ir ievērojami atbrīvojusi noteiktu daudzumu darba, padarot metināšanas procesu vieglāku, jo metināšanas robots ir aprīkots ar automatizētu stieples padeves sistēmu, ieskaitot stieples padevi, stieples padeves šļūteni, metināšanas stieples spoli un citas sastāvdaļas. Tāpēc metināšanas stiepli var nosūtīt uz norādīto pozīciju, izmantojot perfektu konfigurāciju, vienā solī. Metināšanas robota stieples padeves sistēma var barot vadu trīs dažādos veidos, proti, stumšanas stieple, stieples vilkšana un stieples stieple.
1. Bīdāmās stieples padeves metode: šī struktūra ir salīdzinoši vienkārša, viegla un viegli lietojama un uzturama; tā trūkums ir tas, ka metināšanas stieples pretestība ir salīdzinoši liela. Pagarinot stieples padeves šļūteni, stieples padeves stabilitāte pasliktinās. . Tādēļ šo stieples padeves metodi parasti izmanto pusautomātiskā ar izkausētu gāzi aizsargātā metināšanā ar stieples diametru 2,0 mm un stieples padeves šļūtenes garumu 5 m.
2. Stiepļu stiepšanas stieples padeves metode: Šādā veidā ir divas metodes. Viens no tiem ir atdalīt stieples spoli un metināšanas degli tā, lai tie būtu savienoti caur stieples padeves šļūteni; otrs ir stieples ruļļa uzstādīšana tieši uz metināšanas lodlampa; un abi šie abi ir piemēroti plānas stieples pusautomātiskai kausēšanai un ar gāzi aizsargātai metināšanai. Metināšanas stieples diametrs ir mazāks vai vienāds ar 0,8 mm, un stieples padeve ir samērā stabila.
3. Push-draw stieples padeves metode: šāda veida stiepļu padeves sistēmai ir gan stiepļu stumšanas mašīna, gan stiepļu vilkšanas mašīna. Vadu stumšana ir galvenais virzītājspēks. Vada stiepšana ir metināšanas stieples iztaisnošana. Lai gan tā stieples padeves šļūteni var pagarināt līdz 10 m, tomēr sarežģītās struktūras dēļ to praksē neizmanto daudz.
Stiepļu padeve ir neaizstājama metināšanas procesa sastāvdaļa, tāpēc, izvēloties metināšanas robotu, jāņem vērā arī šis aspekts un jāizvēlas atbilstošā stieples padeves metode.