Robotu metināšanas defektu risinājumi
(1) Poras var rasties sliktas gāzu aizsardzības dēļ, sagataves grunts ir pārāk biezs vai aizsardzība nav pietiekami sausa, un to var novērst, veicot attiecīgas korekcijas.
(2) Metināšanas novirzes rašanos var izraisīt nepareiza metināšanas pozīcija vai problēmas, meklējot metināšanas pistoli. Šajā laikā ir jāapsver, vai TCP (metināšanas pistoles centra punkta stāvoklis) ir precīzs, un to jāpielāgo. Ja tas notiek bieži, pārbaudiet robota katras ass nulles stāvokli, atkārtoti kalibrējiet un izlabojiet to.
(3) Pārmērīgu šļakstīšanos var izraisīt nepareiza metināšanas parametru izvēle, gāzes sastāva iemesli vai pārāk ilgs metināšanas stieples ārējais pagarinājums. Varat pielāgot jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgotu gāzes proporcionāli, lai pielāgotu jauktās gāzes attiecību, kā arī pielāgojiet metināšanas pistoli un sagataves relatīvo stāvokli.
(4) Pēc atdzesēšanas metinājuma galā tiek izveidots loka krāteris, kuru var piepildīt, programmēšanas laikā darba solī pievienojot iegremdēto loka krātera funkciju.
(5) Nogriešana var būt saistīta ar nepareizu metināšanas parametru izvēli, nepareizu metināšanas degļa leņķi vai metināšanas degļa stāvokli. Varat pielāgot jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgotu metināšanas lodlampa attieksmi un metināšanas degļa un sagataves relatīvo stāvokli.