Metināšanas robotu izmantošana ir devusi ļoti labus ienākumus metināšanas jomā, jo metināšanas robotus ir ērti darbināt un to darba efektivitāte ir 3 reizes lielāka nekā parastajiem darbiniekiem. Metināšanas roboti var labi aizsargāt metināšanas darbinieku drošību. Metināšanas roboti ir pilnībā aizstājuši roku darbu. Robotu metināšanā izmanto ar argonu bagātu jauktu gāzu aizsargmetināšanu. Metināšanas defekti, kas parādās metināšanas procesā, parasti ietver metināšanas novirzi, nepietiekamu griešanu un poras. Īpašā analīze ir šāda:
(1) Metināšanas novirzes rašanos var izraisīt nepareiza metināšanas pozīcija vai problēmas, meklējot metināšanas pistoli. Šajā laikā ir jāapsver, vai TCP (metināšanas pistoles centra punkta stāvoklis) ir precīzs, un to jāpielāgo. Ja tas notiek bieži, pārbaudiet robota katras ass nulles stāvokli un atkārtoti kalibrējiet, lai to labotu.
(2) Nepietiekama griešana var būt saistīta ar nepareizu metināšanas parametru izvēli, nepareizu metināšanas degļa leņķi vai metināšanas degļa stāvokli. Varat atbilstoši pielāgot jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgotu degļa pozu un metināšanas degļa un sagataves relatīvo stāvokli.
(3) Porainība var būt saistīta ar sliktu gāzes aizsardzību, sagataves grunts ir pārāk bieza vai aizsarggāze nav pietiekami sausa, un to var novērst, veicot atbilstošus pielāgojumus.
(4) Pārmērīgu izšļakstīšanos var izraisīt nepareiza metināšanas parametru izvēle, gāzes sastāva iemesli vai pārāk ilgs metināšanas stieples ārējais pagarinājums. Varat pielāgot jaudu, lai mainītu metināšanas parametrus, pielāgotu gāzes proporcionāli, lai pielāgotu jauktās gāzes attiecību, kā arī pielāgojiet metināšanas pistoli un sagataves relatīvo stāvokli.
(5) Loka krāteris tiek izveidots metinājuma galā pēc atdzesēšanas, un programmēšanas laikā darba solim var pievienot iegremdēto loka krātera funkciju, lai to piepildītu.