Rūpnieciskos lietojumos, piemēram, punktmetināšanā, materiālu apstrādē, darbgaldu iekraušanā un izkraušanā un montāžā, lielas{0}}slodzes robotiem ir jāsabalansē sasniedzamība, stingrība, ātrums un darbības elastība. Tradicionālie risinājumi saskaras ar tādiem trūkumiem kā ārējie vadu traucējumi, robota vibrācija un grūtības saspiest cikla laiku.
Lai novērstu šos sāpju punktus, CRP ievieš jaunu dobu,{0}}augstas slodzes robotu CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Produkta novietojums: dobs kodols, smags{0}}jaudīgs robots
Jaunizlaistie CRP{0}}RH27-210/CRP-RH27-210-W ir augstas slodzes sešu asu industriālie roboti, kas paredzēti tādiem lietojumiem kā punktmetināšana, materiālu apstrāde, darbgaldu iekraušana un izkraušana, kā arī montāža. Tiem ir 2713 mm roku attālums, maksimālā kravnesība 210 kg, atkārtojamība ±0,06 mm, pozicionēšanas precizitāte 0,5 mm, IP67 plaukstas aizsardzības novērtējums un IP54 aizsardzība pārējai robota daļai.
Strukturālās konstrukcijas ziņā šim modelim ir izmantota doba sviras struktūra un iebūvēts -plaukstas kabelis, kas ievērojami samazina ārējo vadu radītās traucējumu problēmas ar blakus esošajiem robotiem vai apkārtējo aprīkojumu.
Galvenā korpusa kabelis izmanto elastīgu, robotam{0}}specifisku kabeli, un tiek nodrošināta arī φ12 mm divu ķēdes{2}}gaisa šļūtene, kas atbilst gaisa ķēdes prasībām, piemēram, metināšanai un apstrādei. Vienas-ass slāpekļa balona konstrukcijas dizains samazina kopējo uzstādīšanas nospiedumu, nodrošina augstu-blīvumu uzstādīšanu un elektroinstalāciju, kā arī atbalsta vairāku iekārtu kopīgu darbību.
Galvenās veiktspējas īpašības: stingrība, ātrums un stabilitāte
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W ir panākuši sistemātiskus uzlabojumus vairākās dimensijās.
01. Augstāka stingrība:Izmantojot liela{0}}ātruma, lielas-pārslodzes-jaudas servomotoru un augstas-precizitātes RV reduktoru, mašīnas korpuss var lepoties ar augstu stingrību, spēcīgu kravnesību un vienmērīgu darbību. Tas ir piemērots spiediena ietekmei punktmetināšanas laikā un stiprības prasībām smagas -slodzes apstrādes scenārijos.
02. Augsta precizitāte un liels ātrums:Aprīkots ar nervozitātes novēršanas stratēģiju un ātrgaitas{0}}servopiedziņas sistēmu, tas ievērojami saīsina darba cikla laiku un uzlabo darba efektivitāti. Apvienojumā ar optimizētiem kustības kontroles algoritmiem tas saglabā trajektorijas precizitāti un pozas stabilitāti liela ātruma darbības laikā.
03. Izturīgs un ilgmūžīgs-:Ierīcei ir vienkārša struktūra, lietotājam{0}}draudzīgs interfeiss, un to ir viegli uzturēt. Tā vienas-ass slāpekļa cilindrs un augstas-stingrības korpusa konstrukcija nodrošina nepārtrauktu darbību ilgu laiku.
04. Uzticami metināšanas savienojumi:Pašu -izstrādāta vadības sistēma nodrošina uzlabotu elastību, stabilitāti un mērogojamību. Metināšanas iekārta reāllaikā uzrauga strāvu, automātiski brīdinot par novirzēm, lai samazinātu defektu līmeni. Tas atbalsta dažādus kompensācijas procesus, lai uzlabotu metināšanas kvalitāti.
05. Ērta izvietošana:Atbalsta dažādas saziņas metodes vieglākai konfigurēšanai. Elektrības skapis izmanto trīs-fāzu 380 V barošanas avotu, tādējādi novēršot nepieciešamību pēc transformatora. Ir pieejamas vairākas izvēles konfigurācijas, lai elastīgi pielāgotos lietotāja scenārijiem.
Lietojumprogrammu scenāriji
01. daļa. Punktmetināšanas pielietojumi
CRP-RH27-210-W ir modernizēts aizstājējs iepriekšējās paaudzes punktmetināšanas robotam CRP-RH26-210-W. Tā dobo kabeļu maršrutēšanas dizains apvienojumā ar īpašu punktmetināšanas kabeļu komplektu efektīvi novērš ārējo kabeļu radītos traucējumus. Trikotāžas slāpēšana uzlabo trajektorijas stabilitāti punktmetināšanas procesa laikā, un tā īpašā punktmetināšanas procesa pakotne nodrošina ātru izvietošanu.
02. daļa. Materiālu apstrādes scenāriji
Augstas-stingrības korpusa dizains saglabā stabilu precizitāti ilgstošas-smagas noslodzes{2}}darbu laikā, padarot to piemērotu augstas-intensitātes darba scenārijiem.
03. daļa. Darbgaldu iekraušana un izkraušana
Lielas kravnesības un gara sasniedzamības kombinācija viegli apmierina lielu sagatavju iekraušanas un izkraušanas vajadzības. Atkārtojamība ir ±0,06 mm, nodrošinot konsekventas iespīlēšanas pozīcijas un samazinot lūžņu daudzumu, ko izraisa pozicionēšanas novirzes. Tā atbalsta 24 stundu nepārtrauktu darbību, ievērojami uzlabojot kopējo iekārtu izmantošanas līmeni.
04. daļa. Montāžas scenāriji
Piemērots lielu detaļu un smagu komponentu montāžai. Tā vienkāršā struktūra,-lietotājam draudzīgs interfeiss un ērtā apkope padara to piemērotu elastīgām ražošanas vajadzībām, kas ietver vairākas šķirnes un partijas.
Canopy CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W nodrošina efektīvus un uzticamus risinājumus vairāku scenāriju lietojumprogrammām, sākot no dobu kabeļu maršrutēšanas līdz nervozēšanas novēršanai, no pašu-izstrādātām sistēmām līdz elastīgai pielāgošanai. Canopy turpinās virzīt produktu iterāciju, palīdzot ražošanas nozarei nepārtraukti virzīties uz augstāku precizitāti un efektivitāti.